Van zijn vele uitvindingen is de mechanische trommel misschien wel de meest fascinerende. Er zijn twee tekeningen van dit instrument in de Atlantic Code: een potloodschets (f 877r) en een definitieve tekening in rood pastel (f 837r). De trommel is ontworpen voor verschillende gelegenheden, van de stad parades tot militaire acties. Twee grote rollers bewegen de stokken die op de trommel slaan en pinnen op de rollers kunnen worden verplaatst om het ritme te veranderen. De trommel kan over de grond gerold worden of met een slinger worden gedraaid.
Voor het bouwen van dit model is geen lijm en verf nodig.