De Panzer IV werd in de eerste paar maanden van de Tweede Wereldoorlog ontwikkeld om de Duitse gepantserde eenheden te voorzien van een beter beschermd voertuig met een 7,5 cm kanon.
Dit was een reactie op de beperkingen van zijn voorganger, het model III met een 5 CM kanon in vergelijking met de dreiging van de vijandelijke tanks, in het bijzonder de Sovjet T 34's die waren uitgerust met een kanon van dat kaliber en een goede bepantsering. De model IV tanks werden tijdens de Tweede Wereldoorlog op alle fronten uitgebreid gebruikt door het Duitse leger. Veel verschillende verbeterde versies werden geleidelijk geproduceerd om de voortdurende verbeteringen van de wapens van de tegenstanders aan te kunnen.